近年來(lái)，市場(chǎng)對(duì)新能源汽車提出更高性能和低能耗的持續(xù)追求，扁線電機(jī)以其高效能、輕量化、低損耗的顯著優(yōu)勢(shì)，逐漸成為新能源車的標(biāo)配，隨著行業(yè)提質(zhì)擴(kuò)容成為必然，扁線電機(jī)生產(chǎn)對(duì)加工的精度和效率都提出了更高要求。在扁線電機(jī)加工中，去漆和焊接作為前端環(huán)節(jié)，是制程的核心部分，其精細(xì)化的制造工藝成為了制約產(chǎn)能與品質(zhì)提升的關(guān)鍵瓶頸。
本次 LMI 3D相機(jī) 主要應(yīng)用于PIN線圈的制程環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了銅線在緊密堆放狀態(tài)下的自動(dòng)化高精度引導(dǎo)抓取，完美替代了傳統(tǒng)上料方式優(yōu)化了生產(chǎn)工藝，大大提升了PIN線圈的加工效率。
此次的應(yīng)用是通過(guò)選用 Gocator 3D 線激光 進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)客戶的應(yīng)用需求，我們選用了 Gocator 2600系列，實(shí)現(xiàn)大視野高精度測(cè)量，并完美實(shí)現(xiàn)客戶的檢測(cè)需求。
它的檢測(cè)項(xiàng)包含：在無(wú)序銅片堆中，對(duì)單根銅片進(jìn)行識(shí)別并定位，輸出三坐標(biāo)位置及該坐標(biāo)距離銅片頭部的距離。
本次項(xiàng)目關(guān)鍵點(diǎn)在于PIN線疊放后的有效分割和篩選。
1.提取分割出緊密堆疊的產(chǎn)品點(diǎn)云；
2.通過(guò)設(shè)定的相關(guān)參數(shù)篩選出符合抓取的目標(biāo)；
3.將手眼標(biāo)定后的計(jì)算結(jié)果輸出。
