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基于LMI線激光傳感器實現(xiàn)的“多角度+任意位姿”機器人高精度引導(dǎo)功能測試
發(fā)布時間:
2025/04/29
訪問量:
28
本期案例分享,旨在演示加拿大 LMI 3D線激光 傳感器如何實現(xiàn)“眼在手上”且“多角度,任意位姿”的機器人引導(dǎo)功能。
眾所周知,市場上大多數(shù)的3D線激光產(chǎn)品在高精度要求的場合,均需采用“外部編碼器觸發(fā)模式”,而我們本期演示的功能視頻,采用的是LMI 傳感器自帶的“時間觸發(fā)模式”,結(jié)合多年在諸多項目中積累的圖像算法經(jīng)驗,基本同樣實現(xiàn)了和“外部編碼器觸發(fā)模式”相同精度的引導(dǎo)效果。
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